http://www.chip.de/downloads/UNetbootin_34673960.html
Damit machst du den Stick bootbar. Und FreeDos brauchst du überhaupt nicht. Du musst einfach vom Stick aus booten. Vorrausgesetzt dein Mainboard unterstützt das Booten vom Stick. Einfach dann bei der Bootreihenfolge USB ganz nach oben setzen und Stick reinstecken. Dann speichern und fertig.
Aber Frage:
Wieso willst du noch Windows XP installieren?
Der Support endet doch sowieso in ein paar Monaten.